小松目前拥有130多辆自动驾驶卡车,继续推动全球矿山作业的自动化

十年前,小松开发了世界上第一辆商用自动拖车。

2005年,该公司在智利的Codelco铜矿的自主运输系统(AHS)试验。该系统于2008年在同一个地雷正式推出。

同年晚些时候,小松在里约热内卢Tinto的澳大利亚铁矿石矿山第二次成功部署了自动驾驶卡车。

如今,在智利的铜矿、澳大利亚的铁矿和阿尔伯塔省的油砂矿场,有130多辆小松的自动驾驶卡车在运转。

为了帮助标记AHS Milestone,Komatsu最近邀请媒体参观其亚利桑那必威账户提款州的探索,公司继续发展其自主技术。

“多年来,我们已经开发出了很多实践知识,建立了超过170辆的自主卡车,在大型卡车全球业务发展总监大脑Yureskes表示,超过130辆自动卡车并在市场上拥有超过130美元。”

自主运输卡车除了AHS 10年的里程碑外,小松还庆祝困扰20亿吨的物料,牵引,零严重伤害。

“从暴露风险中删除一些运营商将自然地改善矿场的安全性,”Yureskes说。

同样,自动卡车越来越长的疲劳寿命,减少维护成本,减少了总体运输费用的15%。

Yureskes说:“这些好处主要来自于卡车是在设计范围内运行的,它们的运行方式没有人为变化。”

一致性是关键

有了自主系统,矿山作业能够对物料的移动位置以及运输时间的一致性有绝对的控制。该系统的可重复性等同于提高生产率和降低运营成本。

“大多数如果不是所有这些都会是可预测和重复的,”Yureskes说。“它使矿山规划和预算非常可预测。它提高了矿场的整体稳定性和效率。“

然而,Yureskes注意到自主拖运不能从操作中去除低效率。

“如果你有任何原因,你的运输路上有很多垃圾或者太多的交叉路口或只是穷人的道路规划,你不是自主运动的伟大候选人,”他说。“当你自动化垃圾时,你只会获得自动垃圾。”

自主控制细胞核

为了管理AHS,系统使用了两个应用程序;领跑者,控制卡车和调度,分配任务给车辆的车队管理系统。

“这两个应用程序互相交谈,”小松模块化矿业系统自治和通信解决方案副总裁Anthony Cook表示。“派遣不关心卡车是载人还是自主的,它将那辆卡车作为资产。”

这两种应用程序的控制中心可设于场内或场外,并且只有两名操作员能够管理一个车队。

库克说:“一个操作员,如果他有信心的话,大概可以驾驶30辆卡车。”

Yureskes解释了Frontrunner的整合,并派遣是小松AHS系统的关键优势。

他说:“人们对自动驾驶技术的一大误解是,它只是一个简单的遥控装置,你把它装在卡车上,告诉它去哪里。”“这是一个真正的系统,而不仅仅是添加到卡车上的技术。”

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经过10年的AHS商业部署,采矿界正在接受这项技术,小松表示,对该系统的查询数量正在增加。

库克表示:“以前,T1客户拥有更多资产。“现在我们正在争取T2的客户,他们正在考虑是否应该让自己的飞机自动驾驶。”

新的概念卡车

随着矿山的运营接受自主运输卡车的概念,小松正在开发一种新的车辆,消除了运营商的驾驶室。

“熟悉自主的客户现在舒适而不在那里有司机,”电动汽车汽车高级产品经理Joe Shoemaker说。“随着驾驶室额外费用。这希望这将是推动客户进入自主的下一阶段。“

Komatsu在其亚利桑那州证明场地上测试其能力,称为创新的自主运输车辆。

没有驾驶室意味着卡车既没有前端也没有后端,可以朝两个方向行驶。

Shoemaker说:“它减少了你发现和转身所需的时间。

同样,概念卡车采用四个轮子而不是六个轮子,重量分布在两个轴之间分开50/50,而不是传统的70/30。

小松迄今为止只建造了一个无线卡车,商业发布日期是未知的。

“这是一个真的是一个概念机器到目前为止,我们只是对机器进行了很多测试和学习,”鞋匠说。“很多客户都说,他们准备进入下一阶段。我认为这给了他们一个好主意,在小松在未来发展并显示我们以自主进步的发展。“

定制的加拿大

在整个10年的商业AHS运营中,小松开发了许多采矿特定应用,可根据其客户群定制系统。

在阿尔伯塔的油砂中,油砂开采驾驶着20辆自动驾驶卡车的车队。自动运输系统进行了调整,以帮助保护运输道路。

“春天分手对他们来说至关重要。那是当事情进入夏天的时候,所有的道路都转向粥,“库克说。

搭配粥样公路,运输工具的运输卡车造成严重破坏。

“我可以基本上站在车辙中,这不是你想要的,”库克说。

为了避免在道路上挖出车辙,自动运输系统中创建了多轨迹路线。不同于在完全相同的道路上行驶,卡车的路线被稍微调整以分散路面上的磨损。

库克说:“我们有多条道路,我们把同一辆卡车放在同一条路上,这样它就不会走同一条路,在路上留下车辙。”

“这是专门为油砂作业设计的。”