SE4 Tech专为空间机器人设计,也适用于重型设备biwei必威2021欧洲杯官网

SE4 INC正在引入一个机器人操作系统,它结合了虚拟现实(VR),计算机视觉(CV)和人工智能(AI)软件,以实现高度加速的机器人的远程控制。

该系统还提供适应性的操作能力,可在任何距离处动态更改环境。

虽然技术专为空间的机器人设计而设计,但该公司也在地球上看到合适的应用。

SE4最初是针对挖掘的重复任务,以便在外层空间中部署机器人,因为它们的软件能够以导致延迟问题的光限制速度来追踪。

SE4在建筑中

该软件针对配备有必要的传感器技术的新功能和现有机器人,旨在使机器人在更广泛的各种环境中更有用,包括危险区域,高延迟或居住地的环境。

SE4将向从事施工等重复工作的公司提供软件,如施工,在哪里自主挖掘机可以通过虚拟环境讲述---该部门挖掘,到什么深度,以及将挖掘的地球放在哪里。

一旦机器人收到了指令,操作员就可以在系统使用计算机视觉,机器学习和语义结构时走开,以适应环境变化。例如,如果挖掘机遇到巨石,则可能与运营商联系以获取其他指导。到目前为止,SE4已经在挖掘机的比例模型上测试了其技术。

“我们正在讨论一年内的真实系统中的测试,”SE4首席执行官Lochlainn Wilson说。“我们与大型日本设备制造商在其他方面进行了讨论。”biwei必威2021欧洲杯官网

当SE4准备用其系统装备挖掘机时,威尔逊解释说明没有单尺寸适合的解决方案。但是,OEM开始将应用程序编程接口(API)包含到机器中。

“目前他们不是开放的API,但是一段时间可能会在哪里使用制造商提供的接口而没有任何改造,”威尔逊说。

“考虑到提供改造服务,我们不是在这个阶段。我们的目标是使任何符合我们控制要求的系统容易与我们的软件集成。“

SE4.

语音控制

SE4的技术称为语义控制,消除了控制机器人的复杂编程步骤的需要 - 例如移动的关节以及在其中删除了大量编程团队进行安装和持续运行的需求。

相反,运营商在一个安全的模拟3D环境中使用VR,它们可以在其中注释对象并对它们执行操作。然后,AI解释操作,并将任务组织并作为一系列任务发送到机器人,如待办事项列表。此时,机器人本身可以确定最佳方式和顺序,以使用本地信息来完成每个任务,智能地调整其工作空间中的更改。

“大多数机器人教学计划使用2D方法 - 例如触摸屏吊坠 - 与3D环境进行互动,”SE4 Inc.首席技术官Pavel Savkin说

“我们使用VR控制3D空间中的对象,这更有效并消除了学习曲线。它还增加了机器人和操作安全,因为任务是Sancity首先通过模拟器检查的。他们必须在执行之前进行物理意义。“

电脑控制

操作灵活性

SE4的方法管理指令过程中延迟的重大问题。通过向机器人上传指令并提供操作灵活性,不需要常量说明流和外部空间中产生的延迟可以平均从火星到地球的一个方式,直接和真实地完成12.5分钟时间控制不可能。

“想象一下现在的马斯机器人建设项目 - 就像国王乔治在新世界中讲殖民者如何建立一个单一的地面延迟的一个结构。Savkin说,这是我们现在所在的地位。

“SE4的解决方案将指令作为待办事项列表提供,其中包含依赖项以执行灵活性,因此延迟变得可管理。一般指令可以使用命令排队和自动委派来发送到单个机器人,或者许多用于同时控制的设备。“

谁是SE4?

基于东京,SE4是一家专门从事VR模拟的远程机器人的机器人公司,以便在距离远程以及附近的远程操作。SE4的愿景是有效地实现了一个非世界机器人驱动的工业革命,以提高人性的繁荣和长期生存性。

该公司是的一部分NVIDIA Inception加速器,支持使用工具和专业知识的AI启动。